8月18日，在西寧公司的110千伏朔北變電站內(nèi)，一架多旋翼無(wú)人機(jī)從固定機(jī)巢中騰空而起，迅速攀升至半空，根據(jù)規(guī)劃好的航線對(duì)變電站高層設(shè)備進(jìn)行可見(jiàn)光和紅外線巡查，巡查結(jié)束后，自動(dòng)返回固定機(jī)巢，并將巡檢圖像等數(shù)據(jù)回傳至站端在線智能巡視系統(tǒng)。這是西寧公司首次應(yīng)用“無(wú)人機(jī)+全自動(dòng)機(jī)巢”全自主作業(yè)模式進(jìn)行巡檢。

　　無(wú)人機(jī)機(jī)巢作為微縮版“航空母艦”，可為無(wú)人機(jī)提供起降、環(huán)境監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)回傳等一站式服務(wù)。變電運(yùn)維人員無(wú)需到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)系統(tǒng)下發(fā)任務(wù)后，站內(nèi)無(wú)人機(jī)即可“一鍵起飛”，自主完成設(shè)備巡視、紅外測(cè)溫、缺陷智能識(shí)別等任務(wù)，同時(shí)通過(guò)機(jī)巢內(nèi)置的自動(dòng)充電裝置，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)異地不間斷作業(yè)。完成一座變電站設(shè)備巡視時(shí)間僅需30分鐘，與傳統(tǒng)人工巡視方式相比效率提升了3倍。

　　據(jù)了解，“無(wú)人機(jī)+機(jī)巢”這一模式，通過(guò)整合變電站設(shè)備臺(tái)賬、設(shè)備坐標(biāo)等數(shù)據(jù)，運(yùn)用數(shù)據(jù)化三維建模、模板化航跡規(guī)劃、邊緣計(jì)算、人工智能等先進(jìn)技術(shù)，解決了變電站運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、圖模異動(dòng)頻繁以及無(wú)人機(jī)操作對(duì)飛手要求高等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)對(duì)站內(nèi)無(wú)人機(jī)“自主飛、實(shí)時(shí)傳、智能判”的功能。

　　相較于人工操作無(wú)人機(jī)巡視方法中存在的不足和缺陷，無(wú)人機(jī)機(jī)巢標(biāo)志著無(wú)人機(jī)巡檢實(shí)現(xiàn)了“無(wú)人化”。整個(gè)流程只需遠(yuǎn)程下發(fā)任務(wù)，一鍵起飛，剩余的全部巡檢任務(wù)由無(wú)人機(jī)自主完成，大大降低了人工成本和作業(yè)強(qiáng)度。與此同時(shí)，通過(guò)激光點(diǎn)云建模、RTK厘米級(jí)定位，精確檢測(cè)變電站一次設(shè)備部件，完成刀閘、斷路器、互感器等重要部件的拍攝任務(wù)，上傳到后臺(tái)的同時(shí)自動(dòng)生成紅外分析報(bào)告，精準(zhǔn)無(wú)誤。(西寧供電公司 劉玉斌)